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我在 SOLIDWORKS 中制作的摆线驱动器（参考教程：https://youtu.be/yIpnEZ_rjZY?si=Nnko3BQXuNMG
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步进电机驱动器DM860H的尺寸和重量均正确。钢琴开关的3D模型并非我制作，而是从欧姆龙官网下载的
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这是1334号机器人公司2022年的机器人。
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