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面向机器人竞技赛事设计的轮式对抗机器人，含移动底盘与抬升投射作
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面向竞赛展示场景的四层卡达通机械结构，采用模块化分层设计，适配
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还原二自由度串联柔性关节机器人结构，适配教学实验与算法仿真，可
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适配多工位柔性生产场景的双KUKA臂可移动工作站，支持快速转场与双机
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仿人体手部骨骼结构设计的仿生机械手，适配多场景柔性抓取需求，可
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适配竞赛类移动机器人的包胶行走轮，采用内六角安装结构，抓地力强
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涵盖全套零件的可移动基础机器人结构设计，适配多场景拓展，装配维
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Pololu猩猩宝宝B-328机器人控制板模型，适配小型机器人开发，可用于结构
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