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还原ABB IRB-2000工业机械臂结构细节，适配车间工况优化，可用于自动化
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采用镂空桁架结构的两级伸缩机械臂，兼顾刚性与轻量化，适配多场景
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带剪叉升降结构的履带式AGV搭载多自由度机械臂，适配车间复杂地面的
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适配3D打印加工的仿生多指机械义手，优化铰接与装配结构，可用于教学
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小型四足智能巡检机器狗，适配多场景移动巡检，具备环境感知、避障
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适配竞赛场景的麦克纳姆轮移动机械臂平台，兼顾移动灵活性与作业稳
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仿生哺乳动物构型的小型四足机器人，适配教学实验与算法验证，支持
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