基于Arduino的线跟随移动机器人结构，适配实训组装需求，传感器与驱动
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适配ERC竞赛场景的轻量化自适应机械爪，传动间隙小抓取稳定，兼容主
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适配星表复杂地形的六轮摇臂式火星探测漫游车，搭载多自由度采样机
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还原MiR100移动AGV的底盘承载、行走结构细节，适用于智能仓储搬运场景
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四自由度仿人双臂机械结构，带减震底座与自适应夹爪，适配小型桌面
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搭载伺服舵机的多关节仿生机械臂，适配小负载搬运场景，可用于实训
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200kg负载六轴重载工业机械臂，适配焊接、搬运等工位，支持离线编程，
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搭载六轴机械手的自动插装护理工作站，适配多规格工件插装作业，兼
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适配浅海作业的力控三指水下电动夹持机构，集成多类传感部件，可兼
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适配极端地形的履带式爬楼运送机器人，可应对灾害现场复杂路况，完
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搭载麦克纳姆轮的移动抓取机械臂，可实现全向移动，适配窄通道柔性
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六自由度协作机械臂三维结构，优化关节公差与走线设计，适配小负载
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六轴关节式工业机械臂结构，适配车间自动化作业，兼顾刚性与轻量化
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适配密集仓储窄通道作业的AGV叉车模型，可完成托盘料箱自动转运，适
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采用麦克纳姆轮实现全向移动的四轮驱动机器人底盘，适配窄通道转运
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FRC2020赛事竞技轮式机器人，适配赛场对抗工况，兼顾抗冲击性与快装快
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多自由度桌面夹持机械臂，采用双侧连杆支撑结构，适配实训教学、小
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这款六轴铰接工业机械臂针对车间工况优化密封与传动结构，适配多场
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微型伺服驱动的线性夹持机械手，适配多自由度机械臂末端，夹持稳定
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手势控制五自由度桌面机械臂，适配3D打印加工，结构紧凑传动稳定，适
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适配3D打印加工的五自由度桌面机械臂，优化装配公差与接口布局，适合
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这款军用外骨骼下肢装置可分担单兵负重，适配复杂地形，具备被动助
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中型四足仿生行走机械结构，适配加工装配需求，预留拓展空间，可用
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适配普通三轴加工的六自由度轻载机械臂，兼顾装配便捷性与定位精度
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仿生双足外骨骼步行机械结构，采用连杆传动设计，适用于机器人实训
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采用连杆联动结构的仿生四足行走机械，轻量化设计兼顾传动效率与越
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适配3D打印加工的RC舵机驱动夹持机械臂，结构紧凑易装配，适合DIY创客
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这款六轴工业机械臂针对精密装配场景优化结构，兼顾维护便捷性与运
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