小型清洁机器人，配备前置圆柱刷——移动式垃圾收集器（毕业设计原型）设计者：Aegle Prototype

机械臂

根据此链接中的规格表制作：https://kstservos.com/products/ds315mg-8-4v-digital-metal-gear-m

这是我在技师大学的第二个项目。

LewanSoul LX-16A 全金属齿轮串行总线伺服电机

50 毫米行程执行器，带 NEMA 步进电机。https：//aliexpress.ru/item/4000626776876.html?srcSns

3针PCB接线端子

CR2032电池，电池，电池3V

工业机械用简易皮带轮

结构简单的机械臂，包含所有可能的活动部件。

尺寸：5mm x 0.7mm x 106mm x 1mm x 158mm x 1mm x 238mm x 1mm x 3010mm x 1mm x 43

直线运动导轨 MSB 15s

这是一款伺服驱动的末端执行器，专为机器人应用而设计，例如取放、物料搬运和自动化项目。该抓手

螺母是一种带有螺纹孔的紧固件。螺母几乎总是与配套的螺栓一起使用，将多个零件紧固在一起。这两

行业内普遍使用

型号： Fanuc M-10iA12S 有效负载能力： 12 kg 工作范围： 1,440 mm 轴数： 6 轴机器人 重复精度

这款夹具专为各种应用而开发，尤其适用于工业机器人手臂和自动化系统中的精确抓取和释放操作。三

适用于工业机器人的模块化工作平台——坚固耐用、可定制且节省空间，适用于自动化装配线。兼容协

我在网上其他地方都找不到，所以就发给你了！

锥齿轮是汽车领域的应用之一

轴承 KP000 孔径 10

Festo ESG-20-ES-HDL-QS

SpringRC伺服电机，型号SM-S8330M，扭矩30kg，0.22秒旋转60度

黄铜遥控车轮六角轴连接器，适用于 3 至 8 毫米直径。

这是一架原型无人机。你可以拿来练习一下，肯定很棒。

这是一个逼真的 3806-OPTI-400-AB-OC 旋转增量式编码器的 1:1 CAD 模型，常用于电机反

适用于机器人应用的行星齿轮箱，可驱动最大 42mm 的电机。紧凑型两级行星齿轮箱，减速比为 1:19

3mm*40mm 支架