本作品为竞赛机器人转向传动模块三维设计，采用多级齿轮传动结构，
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本模型为FRC5190队2019年参赛的Crossfire竞赛机器人，含全向底盘、升降架与
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还原UR5协作机械臂真实结构与装配逻辑，细节精度充足，可用于自动化
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展示仿人体脊柱的机械椎骨三维结构，采用线性执行器搭配双支点设计
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展示龙门式笛卡尔坐标装卸机械手的三维结构，呈现桁架支撑、三轴传
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适配桌面实训场景的五自由度机械臂三维模型，结构紧凑易装配，兼顾
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采用6轴Gough Stewart平台结构打造仿生机械椎骨，可模拟脊柱全范围运动，
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展示六轴工业机器人搭配双辊筒输送线的作业单元，适配产线上下料场
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多自由度仿人灵巧机械手，双电机分节驱动指节，适配多场景抓取作业
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针对车间重载作业场景设计的多关节工业机械臂，优化关节受力与维护
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适配arduino控制的舵机驱动多自由度布拉科机械臂，适合教学实训与小型
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还原奥博I3 3Kg负载六轴协作机械臂结构细节，适配自动化产线布局、实
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拟人化单轮自平衡机器人三维设计，兼顾造型流畅度与内部结构排布，
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还原全功能六自由度KUKA工业机械臂细节结构，适配重载搬运、焊接等多
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这款六轴工业机械臂结构紧凑，关节传动设计合理，适配多类工业场景
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五自由度伺服驱动夹持机械臂，适配3D打印加工，适合教学实训与小型物
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面向深度学习与MATLAB教学的六自由度小型机械臂，适配实训拆装与算法
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一款桌面级多自由度串联机械臂，适配轻载搬运、教学演示等场景，结
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还原多关节工业机械臂结构，含夹爪末端执行器，适配车间上下料、搬
浏览36次 大小26.44 MB
呈现天花板吊挂式双机器人协同作业工作站结构，适配车间自动上下料
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这款多关节夹持式工业机械臂结构适配车间重载工况，优化了装配公差
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适配包装箱生产线的龙门式自动码垛设备，可完成箱体抓取、托盘补给
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适配FRC赛事的竞技机器人三维结构，含防撞底盘、物料拾取机构，可用
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适配FRC竞赛场景的柔性四爪夹持机械手，自适应贴合异形工件，抓取稳
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带双夹持器的IRB460工业机器人码垛工作站，适配包装盒高速搬运码垛的
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还原发那科M-10iA10S六轴机械手结构细节，适配工业上下料、焊接等自动
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展示带安全防护的工业机器人上下料工作站结构，适配车间产线物料装
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重载六轴工业机械臂结构模型，针对车间工况优化结构细节，适配自动
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