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伺服驱动拾取放置
壁挂式多关节铰接
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多爪自适应对中式
龙门式双轴自动涂
三爪式自适应机械
多节铰接式仿生机
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仿人手指假肢仿生
齿轮联动自适应机
平板弹簧式气动夹
多关节串联式探测
摩擦型角移式皮革
Rviz-Ros平台四自由
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