机械手

适配UR5机械臂的Intel D435深度相机安装支架，刚性好安装便捷，适配机器人视觉集成场景。

面向残障人士日常辅助场景设计的壁挂式多自由度机械臂，可适配多种末端执行件，满足日常生活动作

采用欠驱动连杆结构的三指自适应夹持机构，可适配异形工件多点包覆抓取，适配主流机械臂末端安装

多关节夹持式简易机械臂，适配小件分拣、装配、实训场景，结构紧凑易安装维护。

齿轮联动平行夹爪结构，对中性佳夹持稳定，适配小型自动化产线工件夹取转运场景

仿人多关节机械手掌执行末端，适配协作机器人，可完成精细化夹持、异形件抓取等多场景作业。

适配3D打印制作的多自由度舵机机械臂，结构轻量化易装配，适用于教学实训与轻量抓取作业场景

四自由度关节式机械臂结构模型，适配中小负载上下料分拣场景，结构紧凑安装便捷，可适配多种末端

对称连杆式平行夹持机械爪，适配轻载搬运分拣工位，可配套机械臂完成多类型工件稳定抓取作业。

一款连杆传动式夹持机械爪结构，适配自动化产线工件抓取转运，同步性好，安装维护便捷。

采用61824轴承优化底座结构的六自由度机械臂，适配桌面轻载作业，支撑稳定，可用于教学、分拣等

仿人五指仿生机械手结构模型，适配多场景抓取需求，兼容常规机械臂安装接口，可用于科研教学与机

仿人手指假肢仿生结构，贴合人体上肢运动逻辑，适配康复代偿与仿人机器人末端执行场景。

展示多关节旋转机械臂结构，适配小负载柔性作业场景，可灵活更换末端执行机构，满足工位自动化作

轮式齿轮联动小型移载机械手，适配轻型工件短距离搬运，结构紧凑传动可靠，适用于小型产线工位物

多轴联动轻载机械臂结构，适配小型零件拾取转运、实训演示场景，关节调节便捷，安装适配性强。

集成轮式移动载具的四自由度作业机械手，适配车间跨工位物料转运、上下料作业，结构紧凑维护便捷

集成夹持与切割功能的多关节机械手，适配小型工件自动化抓取切边作业，结构紧凑易安装维护。

适用于教学实训场景的带夹持器多自由度机械臂，结构可视易拆装，可模拟工业取放转运动作。

五自由度铝制伺服驱动喷漆机械臂，适配小型喷涂作业场景，可搭载喷枪完成曲面均匀喷漆作业。

多关节工业机械臂结构模型，适配多类自动化工位，具备高刚性、易安装维护的结构特点

多自由度仿人机械抓取末端，适配多类异形工件柔性抓取需求，可搭配工业机器人或滑台完成分拣装配

双指铰接式夹持机械手结构，适配轻载自动化分拣取料场景，安装便捷夹持稳定，适配多类轻载作业需

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适配桌面级轻载作业的可3D打印柔性伺服机械臂，结构简易易制作，适用于教学、创客开发场景。

机械臂夹持器齿轮连杆的优化设计

127mm双铝结构麦克纳姆全向轮，适配移动机器人、AGV平台，可实现多方向全向移动

六自由度水平多关节执行臂结构，适配轻工分拣、电子装配场景，覆盖环形作业范围，支持末端快换。