4s

由于我没有找到它的 CAD 文件，所以这里提供一下。Arducam 高品质摄像头，12.3MP 1/2.3 英寸 IMX

数据表链接：https://ams.com/documents/20143/36005/AS5600_DS000365_5-00.pdf

1.8° NEMA17 步进电机 LDO-42STH48-2804AC-R 尺寸 1：1

伺服电机是一种专门用于精确控制位置、速度和扭矩的电机。伺服电机常用于对精度和重复性要求较高

这款Tower Pro SG90 9g微型伺服电机的3D CAD模型精度极高，内外细节均经过精确刻画，力求完美还

2020 V型槽铝型材挤压件，适用于3D打印机和CNC机床

微型伺服电机 9g sg90

直流TT电机

可承重达 300 克。采用实体建模工具制作。

HC-SR04 传感器

60mm 麦克纳姆轮，左右轮均有，是 Ali Sivandipur 100mm 型号的改进版：麦克纳姆轮

型号：RPLIDAR A2M8 扫描范围：1800万 扫描速率：5~15 Hz，典型值10 Hz，角度范围：0-360度

这是 DJI F450 四轴飞行器机架的 3D CAD 模型，常用于无人机项目中的航拍、科研和教学用途。该模

这是一个全关节式机械臂模型，专为通用拾取和放置任务而设计。它具有 5 个自由度，并包括由伺服

表面体长 1800 毫米 (5.73MB) 组织 URL；人类男性，25 岁??--- SW 2020 数据 ---

PureLogic Ramp NEMA 23 行星齿轮箱；D57PLF3K-14S 输出轴 14mm

不带接线端子的NEMA 17步进电机模型。

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基于 Arduino UNO 的定制电路板

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直流电机 GA37RG 12V RPM： 100品牌： GreartisanZGA37RG31.6i

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NEMA 23 步进电机

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2.0 USB A 型，2P/4P，充电母插头 Cht-ts023

通用行星齿轮箱型号：NEMA 34

夹爪是一种用于抓取和操作物体的装置。夹爪可以安装在机器人上，也可以是固定自动化系统的一部分